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高精地图标注的发展还面临如下应战毕竟需求多高的精度?

作者:k81111凯发娱乐发布时间:2017-10-31 08:59 类别:凯发地图新闻

在这么好机遇下,高精地图的发展还面临如下应战:高精地图毕竟需求多高的精度?高精地图怎样坚持鲜度?怎样下降高精度地图的量产车本?高精地图的合法性与规范化。高精地图标注的精度毕竟要求有多高?如上图,不同数据内容表达的精度是不同的。这仅仅简略的一个比如算了,真实情况其实比它更凌乱,不同场景面临的精度要求也不同。简略说,就算路程宽度或路程车线精度是正负10厘米,但如果在隧道里,我们还需求做到正负10厘米吗?因为定位根柢做不到正负10厘米,那么数据做到正负10厘米实际上是没有用处的。包含在室内的部分定位也是一样的。所以在不同场景下,它对精度要求是不一样的。这也与自动驾驶的需求有密切关系。不同阶段的自动驾驶(Level 1到Level 5)的功用,会因为具体的精度而有不同需求。所以精度就是地图中一个可变的规范,可高可低。
地图标注
现在看,无论是从图商仍是车企角度来看,精度问题都没有非常准确的答案。
业界有一种说法,就是“相对精度做到20厘米”,这是许多车厂和自动驾驶团队的需求,但这个说法本身就有问题。
在测绘界,“相对精度”是不会有一个绝对值的,它是一个量级百分比,所以“相对精度”的提法是有问题的。举个比如,车线宽度正负10厘米,信息牌是正负50厘米,它的精度会不一样,但实际上它的作用是一样的,为什么一样?
车辆如果在路程上行进的时分,从车辆本身看车线的精度,它离车线很近,可能就两三米远,这个时分正负10厘米的过失,影响很大。但是它离信息牌很远,可能十几米,这个时分50厘米的过失,与车线的10厘米过失,可能就是一样的。
所以这种精度在表达的时分,“相对精度20厘米”的表达是不准确的。这也是我们面临的一个非常大的问题:怎样准确的定义我们所需求的精度并抵达一起?
第二个应战是地图怎样更新。
许多团队说高精地图没用。为什么没有用?现实世界是千变万化的,地图做出来就是一次性的、是静态的。
我们谈到地图高精动态,但实际上,我们在怎样制作动态地图的时分,就需求考虑怎样更新。实际上很简略——经过众包。
这种方法的来历是多种多样的,来历于政府的智慧城市和智慧交通上的的业务、大数据人工智能方面的剖析业务、同享业务、手机终端效力数据以及车厂中的导航业务、自动驾驶的任务以及人工智能业务。
简略说,只需具有通讯的智能设备,只需它可以获得方位信息,这个方位信息的精度能抵达必定精度,这样的数据来历就是我们做地图更新的数据来历。这是一个简略的业务闭环的概念。我们将HAD多级数据提供给政府、车厂和普通用户,他们在运用之后,不断传回这些方位数据。经过这种众包方法来更新地图,这也是我们未来的发展趋势,一起面临的应战也非常之多。首先是数据的精度,有没有那么多高速定位的设备来反响这样的数据;其次是这些闭环是否可以无缝打造;最终是各家是否情愿将数据贡献出来。这在未来都是非常大的课题。高精地图的出产本钱可能是图商之间议论比较多的问题。如上图,出产本钱跟着精度的上升而前进。从Level 2到Level 5,它对数据要求的内容和精度的要求会越来越高。在数据收集过程中,从作业功率一人/天百公里,一直到Level 5现已降到了每天能做几公里的速度。这个出产功率的下滑,相当于本钱在不断前进。在这种情况下,我们需求引入人工智能。跟着人工智能的前进,高精地图的出产本钱会逐渐下降,毕竟趋于平稳。地图制作包含哪些内容?首先是车线辨认、特征点提取、构建车道的拓扑网络以及制作各种地物(人行横道、标线、交通标志)等等,这是一个很基础的数据制作内容。
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